锥齿轮的标准定义为在两个相交轴之间传动的锥形齿轮。
锥齿轮按螺旋角可分为螺旋角为零的直齿锥齿轮和有螺旋角的弧齿锥齿轮（其中包括零度齿锥齿轮）。因为直齿锥齿轮的生产设备已经越来越少， 加之直齿锥齿轮的齿面不能研磨加工等弱点，正在被降低噪音等方面性能优越的磨齿弧齿锥齿轮所替代。将来弧齿锥齿轮有可能变得更加普及。
锥齿轮的制造方法分为格里森法和科林根贝格法。它们的不同在于轮齿的形状。现在使用最多的是格里森齿形。KHK生产的锥齿轮也都是格里森齿形。
此外，锥齿轮随齿轮的齿距（模数等），齿面是否研磨，所使用的材料等变化。例如在材料的方面，S45C碳素结构钢，SCM415结构合金钢和MC901工程塑料等使用频繁，还有用于塑料成型的DURACON等。